基礎矩陣求解之RANSAC、8點算法(python)

本文介紹如何處理多個視圖，求解不一樣圖像對基礎矩陣。經過在不一樣視點拍攝的圖像，咱們能夠利用特徵匹配來計算出三維場景點以及照相機位置。特徵匹配在前幾篇文章中講過，可用SIFT算子或Harris角點檢測，但相比之下sift效果更好，本文選擇sift算法進行特徵匹配。接下來咱們介紹基礎矩陣。 兩幅視圖存在兩個關係：第一種，經過對極幾何一幅圖像上的點能夠肯定另一幅圖像上的一條直線；另一種，經過上一種映射

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