基本矩陣的基本解法之8點算法

歸一化8點算法 　　基本矩陣是由下述方程定義： x′TFx=0 　　其中 x↔x′ 是兩幅圖像的任意一對匹配點。由於每一組點的匹配提供了計算 F 係數的一個線性方程，當給定至少 7 個點（ 3×3 的齊次矩陣減去一個尺度，以及一個秩爲 2 的約束），方程就可以計算出未知的 F 。我們記點的座標爲 x=(x,y,1)T ， x′=(x′,y′,1)T ，則對應的方程爲 [xy1]⎡⎣⎢f11f21f

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