ROS導航中 的位姿描述

轉載出處 ：http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/47320237node 補充：segmentfault turtlebot包若是沒有安裝成功或者文件夾作了改動運行不起來須要重裝就須要uninstall turtlebot了，wiki上找到的說法是：微信 If you ever need to uninstall, simple rm -

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