基於ROS平臺的STM32小車-4-上位機控制器

介紹如何經過鍵盤控制小車運動ios 準備工做git 1.下載串口通訊的ROS包github cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ncnynl/serial.git 2數組 下載鍵盤控制的ROS包併發 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ncnynl/teleop_twist_ke

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