ROS智能車定位導航仿真

實驗環境 ubuntu16.04、ROS（kinetic）、Gazebo版本：7.0.0 在ROS創建工作區間 1、先創建racecar_ws和src兩個文件夾： 接着初始化工作區間： 下載racecar源代碼包： 上面是我自己下載的壓縮包，然後上傳到ubuntu： 再通過解壓，最後得到如下： racecar功能包中資源展示： driver_base的控件安裝： controllers控件安裝：

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