基於ROS的slam 地圖構建與navigation 自主導航
基於ROS的slam 地圖構建與navigation 自主導航 一、slam 地圖構建 一、實驗原理 1.1 slam算法安裝 ros-indigo-slam-gmapping是 ros平臺激光 slam算法之一，在使用LIAOKE機器人做地圖構建事先要安裝該算法。終端輸入命令： $ sudo apt-get install ros-indigo-slam-gmapping 進行slam算法安裝；
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