ROS中控制機械臂抓取目標例程

在上一個博文中介紹了一個簡單的目標識別的例子，在這篇博客中，例如是別的結果，完成機械臂的抓取控制，主要進行程序的分析和學習。ide 包含的頭文件：函數 #include <ros/ros.h> #include <image_transport/image_transport.h> #include <sensor_msgs/image_encodings.h> #include <geometr

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