經過ROS控制真實機械臂(8)---延時時間精確控制
根據以前的配置，咱們已經能夠經過move_group發送出機械臂各關節運動的軌跡，而且經過三次樣條插補的方法，賦予各個關節在特定角度時的速度和加速度，經過啓動程序節點能夠看到，本次運動規劃使用了LBKPIECE算法,而且使用了4線程並行規劃,規劃時間爲3.478750秒，一共規劃了24個路徑點。html [ INFO] [1572571719.182638906]: LBKPIECE1: Crea
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