經過ROS控制真實機械臂(17) --- 視覺抓取之ORK實現三維物體識別

視覺抓取中很是重要的一個部分就是對抓取物體的識別，不管是二維圖像仍是三維點雲，在ROS中均可以找到對應的功能包，https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/103757619該篇博客就基於模板匹配算法的find_object_2d包進行了簡單的測試，本次測試的是三維的物體識別的框架，該框架是基於物體的三維模型進行訓練並識別，大體的思想也是模板

>>阅读原文<<