六軸機械臂從下位機（arduino）+上位機（ros+moveit）

六軸機械臂從下位機（arduino）+上位機（ros+moveit） 1、機械臂的硬件 一、機械部分 二、電控部分 三、控制器接線 2、機械臂的上位機搭建 一、ROS環境的搭建 二、相關依賴的安裝 三、利用SW2014的URDF插件導出urdf模型 四、利用Moveit的配置助手爲urdf配置package 五、moveit+gazebo仿真 六、利用moviet控制你的真實機械臂（如今在探索中）

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