ABB 120 六軸機械手臂編程調試（一）

硬件平臺 機器人手臂使用ABB的120型號的六軸機械手臂 使用d652板卡與三菱fx3g plc 進行點位數據交互，由plc控制器對機械手臂進行控制。 機械手臂 開機後更改語言 首先將設備調到手動模式，在控制櫃後方有一個鑰匙，旋轉到手動模式，更改語言， control panel 設置 language 選擇chinese 然後yes，控制器會重啓 更新轉數計數器 在校準中，選擇rob_1 然後是

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