ABB 120 六軸機械手臂編程調試（二）

現在通過電腦連接進入控制器，打開以下頁面，進行d652數字信號板卡的設置。 右擊選擇新建，參數如圖所示 另一種新建方式 示教器中，控制面板=>配置=>devicenet device 進行添加，使用模板，選擇相應的板卡，其相應的板卡信息會自動生成，只需要修改adress，板卡地址這一項即可。這個板卡地址的決定是由板卡內部的端子進行跳線得到的，d652板卡的地址默認是10，更改一下即可 打開電腦軟件

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