多軸機械臂的初步摸索

                在16年的時候，花了幾天時間，用Arduino Mega 2560板驅動了一臺六軸機械，配合ps2遙控，實現了設置動作並啓動，讓它重複運動。今年18年了，重新想用stm32f407玩一下，發現也不容易，所以把原來玩過的東西，拿出來分享一下。想多認識下，有共同愛好的開發者。扣扣：1553171313  註明：交流機械臂  有需要機械手臂原型機也可以跟我諮詢  附件地址

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