px4源碼學習三--px4源碼結構分析

px4源碼結構分析 Px4源碼目錄 cmake： 是存放的 Cmake 編輯腳本文件夾， 其中 Cmake/Configs 是存放的不同硬件的編譯腳本， nuttx_mindpx-v2_default 是 PIXHAWK 這個硬件的編輯腳本， 如果要添加驅動， 添加系統功能的模塊函數， 要修改裏面的編譯選項， 保證添加的模塊文件， 能夠被編譯到。 msg 這個目錄存放在有關urob主題相關的數據，

>>阅读原文<<