JavaShuo
欄目
標籤
PX4姿態控制算法分析
時間 2021-01-06
欄目
CSS
简体版
原文
原文鏈接
PX4姿態控制流程圖 圖片來源 Px4的姿態控制分爲角度環(外環)和角速度環(內環),角度環使用P控制,角速度環使用PID控制,由於偏航通道響應較慢(多旋翼飛行器的俯仰和滾轉運動由旋翼的升力力矩產生,偏航運動由旋翼的反扭矩來產生,而升力力矩要比反扭矩大得多(可從旋翼的升力係數和反扭矩係數中看出),這造成了偏航運動能力相比滾轉和俯仰運動能力要弱),故在偏航通道內環加入前饋環節; 控制方法 PX4的姿
>>阅读原文<<
相關文章
1.
1.Px4控制算法綜述
2.
DCM姿態估計算法分析
3.
PIXHAWK姿態控制整體框架及控制算法的深度解析
4.
pixhawk姿態控制
5.
Pixhawk之姿態解算篇(3)_源碼姿態解算算法分析
6.
Pixhawk之姿態控制篇(1)_源碼算法分析(超級有料)
7.
Pixhawk姿態解算流程圖&姿態控制流程圖
8.
四元數AHRS姿態解算和IMU姿態解算分析
9.
px4源碼分析之l1算法
10.
【算法基礎學習 4】互補濾波算法——PX4姿態估計
更多相關文章...
•
IP地址分配(靜態分配+動態分配+零配置)
-
TCP/IP教程
•
Lua 流程控制
-
Lua 教程
•
算法總結-二分查找法
•
算法總結-廣度優先算法
相關標籤/搜索
算法分析
姿態
px4
算法剖析
控制
分析法
句法分析
算法設計與分析
算法分析與設計
CSS
PHP 7 新特性
PHP教程
NoSQL教程
算法
計算
靜態資源
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
微軟準備淘汰 SHA-1
2.
Windows Server 2019 Update 2010,20H2
3.
Jmeter+Selenium結合使用(完整篇)
4.
windows服務基礎
5.
mysql 查看線程及kill線程
6.
DevExpresss LookUpEdit詳解
7.
GitLab簡單配置SSHKey與計算機建立連接
8.
桶排序(BucketSort)
9.
桶排序(BucketSort)
10.
C++ 桶排序(BucketSort)
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
1.Px4控制算法綜述
2.
DCM姿態估計算法分析
3.
PIXHAWK姿態控制整體框架及控制算法的深度解析
4.
pixhawk姿態控制
5.
Pixhawk之姿態解算篇(3)_源碼姿態解算算法分析
6.
Pixhawk之姿態控制篇(1)_源碼算法分析(超級有料)
7.
Pixhawk姿態解算流程圖&姿態控制流程圖
8.
四元數AHRS姿態解算和IMU姿態解算分析
9.
px4源碼分析之l1算法
10.
【算法基礎學習 4】互補濾波算法——PX4姿態估計
>>更多相關文章<<