PX4 模塊代碼啓動流程

PX4模塊代碼啓動流程 由於經常糾結程序代碼啓動流程，以EKF2爲例總結一下。 版本:V1.9.0 源碼路徑：src/modules/ekf2/ekf2_main.cpp 第一步：啓動時會進入和文件名相同的函數ekf2_main()，然後跳轉導類模板函數EKF2::main(); 第二步：判斷指令，進入對應函數，假設指令爲"start"，然後進入start_command_base,接着如果這個線

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