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PX4代碼編譯
時間 2021-01-06
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介紹 PX4固件是Pixhawk飛行控制器的官方固件,Pixhawk官網也給出了Linux/windows下搭建開發環境的方法。由於種種原因,搭建開發環境時總會遇到各種各樣的bug,致使PX4固件編譯失敗。雖然官方給出了一鍵搭建開發環境的shell腳本,但是我不建議大家使用腳本搭建編譯環境。自己搭建,遇到問題、解決問題,還能夠順便學習一下Linux系統。 這裏先給出官方的教程。 http://de
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