手把手教你作python無人駕駛車輛控制之車輛運動學模型(二)

手把手教你作python無人駕駛車輛控制之車輛運動學模型(二） 車輛運動學模型 python代碼實現 車輛運動學模型 以車輛質心爲研究點的模型，更符合車輛運動特性。javascript 其中，O爲車輛瞬時轉動中心，β爲滑移角，指車輛行進方向和輪圈所指方向二者間所成的角度；ψ爲航向角，指車身與X軸的夾角。 模型假設：java 車輛無垂向運動，僅在XY平面運動 車輛左右兩側輪胎偏角相同，可簡化爲自行車

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