論文筆記01——PoseCNN：A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes

參考鏈接： https://blog.csdn.net/nwu_NBL/article/details/83176353 論文標題：《PoseCNN：雜亂場景中物體6D姿態估計的卷積神經網絡》 Abstract     機器人與現實世界進行交互時，對已知目標的6D姿態估計至關重要。由於對象的多樣性，以及由於對象之間的雜波和遮擋而導致場景的複雜性，使得該問題具有挑戰性。     本文介紹了一種用於6

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