[CVPR 2019]Normalized Object Coordinate Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation

論文地址：https://arxiv.org/abs/1901.02970 github鏈接：https://github.com/hughw19/NOCS_CVPR2019 類別級6D物體位姿和尺寸估計的標準化物體座標空間 簡介        本文的目標是估計RGB-D圖像中從未見過的物體實例的6D位姿和尺寸。與「實例級」6D位姿估計任務相反，作者假設在訓練或測試期間沒有精確的CAD模型可用。爲

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