【論文筆記】PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation

PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation 來自浙江大學,論文作者在知乎發過關於這篇論文,目前在LineMod、LineMod Occluded、YCB-Video、數據集上都是第一名。 項目主頁 開源代碼 一.引言 1.1 問題描述 在本文中,我們提出了一種用於6DoF對象姿態估計的新穎框架。 給定圖像,姿勢估計的任務是檢測
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