PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes—2017（筆記）

PoseCNN：用卷積神經網絡估計雜亂場景中目標6D姿態—2017（筆記） 文章提出了新的PoseCNN姿態估計網絡，通過CNN提取圖像特徵，然後分三路進行目標分割標籤標註、平移估計和姿態估計得到目標6D姿態，其中通過應用新型損失函數，能夠較好地估計對稱目標。 ----------------- Occlusion、symmetric object、only RGB 摘要 PoseCNN，這是一種

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