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Learning latent geometric consistency for 6D object pose estimation in heavily cluttered scenes
時間 2021-01-02
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Learning latent geometric consistency for 6D object pose estimation in heavily cluttered scenes 在雜亂無章的場景中學習6D對象姿態估計的潛在幾何一致性 abstract 從RGB-D圖像估計6D對象姿態(3D旋轉和平移)是計算機視覺中一項重要且具有挑戰性的任務,已廣泛應用於各種應用中,例如機器人操縱,自
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