深度學習6D姿態估計pose estimation分類
最近看了幾篇6D姿態估計的文章，對他們做個分類。 6D姿態估計就是估計出物體相對於相機的姿態。我把他們分成了 類：1、vote方式 2、latent space方式 1、vote方式 1.1 PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
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