IMU - 1

https://blog.csdn.net/datase/article/details/78448909 第三部分 將它們綜合起來。融合加速度計和陀螺儀的數據。 如果你在閱讀這篇文章你可能已經有了或準備購買一個IMU設備，或者你準備用獨立的加速度計和陀螺儀搭建一個。 在使用整合了加速度計和陀螺儀的IMU設備時，首先要做的就是統一它們的座標系。最簡單的辦法就是將加速度計作爲參考座標系。大多數的加速

>>阅读原文<<