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IMU預積分
時間 2021-01-05
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IMU預計分論文:On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual-Inertial Odometry(http://arxiv.org/abs/1512.02363) IMU初始化論文:Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse(https://arxiv.org/abs/1610.05949)
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