IMU簡介

簡介 IMU（英文Inertial measurement unit，簡稱 IMU），是測量物體三軸姿態角及加速度的裝置。一般IMU包括三軸陀螺儀及三軸加速度計，某些9軸IMU還包括三軸磁力計。首先介紹這三種傳感器的原理，其中部分圖片來自網絡。 陀螺儀 陀螺儀的測量原理有簡單點來說就是角動量守恆，需要理解的可以觀看以下視頻 https://www.youtube.com/watch?v=ty9QS

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