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IMU原理
時間 2020-07-26
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慣性測量單元(IMU)一般指由3個加速度計和3個陀螺儀組成的組合單元,加速度計和陀螺儀安裝在互相垂直的測量軸上。低精度的IMU能夠經過其餘方式修正,GPS用於修正位置的長期漂移,氣壓計用於修正高度,磁力計用於修正姿態。git 傳感器直接固聯在載體上稱爲捷聯慣導系統。測試 MEMS陀螺儀原理spa
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