絮叨---imu

轉載： http://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=18392&page=1 在一些對角度要求不高的場合，要得到角度，只用加速度計就可以了，比如做一個自平衡小車。可是要得到一個更加精確的角度，就需要用到陀螺儀了，比如四旋翼飛行器。陀螺儀測量的是角度的變化率，對這個變化率積分，就可以得到角度值。     我們一般用的是比較常見的卡爾曼濾波（當

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