IMU

    （1）用IMU來進行預測 讀入一個10/20幀的數據集，通過IMU來初步預測出位姿以及顯示其路徑。 Christian Forster, Luca Carlone, Frank Dellaert, Davide Scaramuzza, "IMU Preintegration on Manifold for Efficient Visual-Inertial Maximum-a-Poster

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