【轉】【電機矢量控制】BLDC方波電流環PID整定方案

【電機矢量控制】BLDC方波電流環PID整定方案 電流環 PID BLDC KVIN 關注 發佈時間: 2019-09-09 丨 閱讀: 782 前言 最開始做BLDC驅動器，用STM32F030，CUBEMX，第一階段就用最簡單的六步法開環控制電機，第一階段的重點是各種保護，保證驅動器在各種惡略環境下不會壞，包括電壓保護，電流保護，短路保護等等在這個階段重點做了短路保護，也就是瞬時電流保護，最終

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