TurnipBit開發板旋轉按鈕控制直流電機轉速

        1.實驗目的：

    ?學習在PC機系統中擴展簡單I/O 接口的方法
    ?學習TurnipBit拼插編程
    ?瞭解直流電機的工做原理
    ?學習L298N的工做原理
    ?學習TurnipBit擴展板L298N和按鍵模塊的接線方式

    2.所需原器件：

    ?TurnipBit一塊
    ?TurnioBit擴展板一塊
    ?杜邦線若干
    ?usb數據線一條
    ?按鍵模塊一個
    ?直流電機一個
    ?L298N電機驅動模塊一個

    3.實驗原理：
    L298N是一種高電壓、大電流電機驅動芯片。該芯片採用15腳封裝。主要特色是：工做電壓高，最高工做電壓可達46v，輸出電流大，瞬間峯值電流可達3A，持續工做電流爲2A,額定功率25w。內含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅動器，能夠用來驅動直流電機和步進電機，繼電器線圈等感性負載。採用標準邏輯電平信號控制，具備兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的狀況下容許或禁止器件工做有一個邏輯電源輸入端，使內部邏輯電路部分在低電壓下工做，可外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅動電機，該芯片可驅動一臺兩相步進電機或四相步進電機，也可驅動兩臺直流電機。

    4.接線方法：

    TurnipBit擴展板與發光二極管接口對應以下表：SFDA DDSEA

    5. 源代碼：
    經過TurnipBit可視化編程編寫代碼
    打開TurnipBit可視化編程地址http://www.turnipbit.com

    可視化編程：

    源代碼：

from microbit import *

speed_list = [423, 623, 1023]
pin0.write_analog(1023)
numbrt = 0
while True:
  display.show(Image.YES)
  if pin5.read_digital():
    numbrt = numbrt + 1
    if numbrt > 3:
      numbrt = 1
    pin0.write_analog((speed_list[int(numbrt - 1)]))
    flag = str(numbrt) + str('')
    display.show(flag)
    sleep(5000)