用歐拉角表示旋轉(方位)heading pitch bank 含義,形象的圖示

1. 簡介 2.  heading pitch bank 含義 heading: 物體繞自身的對象座標系的Y軸,旋轉的角度,下圖中,對象座標系與場景座標系是重合的。 pitch: 物體繞自身的對象座標系的X軸,旋轉的角度,下圖中,對象座標系與場景座標系未重合的。 bank: 物體繞自身的對象座標系的Z軸,旋轉的角度,下圖中,對象座標系與場景座標系未重合的。 3. 優缺點 規範化的歐拉角
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