3D圖形:矩陣、歐拉角、四元數與方位的故事

概述 又研究了將近兩個星期的3D圖形到了我最想研究的地方了,因爲歐拉角與四元數的原因導致OpenGL ES的研究進度變緩,研究完這一塊,我將教大家如何使用OpenGL ES做一個自轉加公轉的正立方體.效果如下. 方向、方位與角位移的區別 在說矩陣、歐拉角與四元數三種與角位移的關係之前,我們先來說說 方向、方位與角位移的區別. 在現實生活中,我們很少區分"方向"和"方位"的區別(非路癡觀點),比如一

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