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歐拉角Yaw、Pitch、Roll
時間 2020-12-25
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姿態角,首先知道什麼是地面座標系和機體座標系? 地面座標系(earth-surface inertial reference frame) ①在地面上選一點Og ②使xg軸在水平面內並指向某一方向 ③zg軸垂直於地面並指向地心 ④yg軸在水平面內垂直於xg軸,其指向按右手定則確定 如圖所示: 2 機體座標系(Aircraft-body coordinate frame) ①原點O取在飛機質心處,坐
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