歐拉角Yaw、Pitch、Roll

姿態角，首先知道什麼是地面座標系和機體座標系？ 地面座標系（earth-surface inertial reference frame） ①在地面上選一點Og ②使xg軸在水平面內並指向某一方向 ③zg軸垂直於地面並指向地心 ④yg軸在水平面內垂直於xg軸，其指向按右手定則確定 如圖所示： 2 機體座標系(Aircraft-body coordinate frame) ①原點O取在飛機質心處，坐

>>阅读原文<<