歐拉角Euler Rotations---yaw/pitch/roll

什麼是歐拉角Euler Rotations Euler用來體現在3維空間中，物體的旋轉。 計算主要分成三個軸上的旋轉，分別是x軸的pitch，y軸的yaw，z軸的roll。 下面將分別演示，三個角各自的作用----暫時先不考慮XYZ軸的問題 YAW(航空中被形象的稱爲偏航角) 2.PITCH(航空中被形象的稱爲俯仰角) 3.ROLL(航空中被形象的稱爲翻滾角) 如果要以XYZ軸的方向來表示，則要先

>>阅读原文<<