歐拉角

    3D圖形的旋轉，有三種表示方法：矩陣，歐拉角和四元數。     本文將重點介紹歐拉角heading-pitch-bank(又名roll - pitch - yaw)。 1.heading角     繞y軸轉動一定的角度。 2.pitch角   繞x軸轉動一定的角度。 3.bank角   繞z軸轉動一定的角度。     歐拉角表示旋轉直觀簡潔（旋轉矩陣表示需要9個數字，四元數需要4個數字，歐

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