機械臂系統的連續控制和離散控制

1. 實驗中，計算機的計算頻率要遠快於控制系統的固有頻率 2.頻率：1/T,物理學單位，HZ，頻率越高，響應速度越快。 3. 帶寬：帶寬就是傳輸速率，是指每秒鐘傳輸的最大字節數（MB/S），即每秒處理多少兆字節，高帶寬則意味着系統的高處理能力。 http://www.gongkong.com/article/201610/71224.html 電機的一個重要指標：頻率響應帶寬，安川等電機可達到2k

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