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機械臂系統的連續控制和離散控制
時間 2021-07-14
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1. 實驗中,計算機的計算頻率要遠快於控制系統的固有頻率 2.頻率:1/T,物理學單位,HZ,頻率越高,響應速度越快。 3. 帶寬:帶寬就是傳輸速率,是指每秒鐘傳輸的最大字節數(MB/S),即每秒處理多少兆字節,高帶寬則意味着系統的高處理能力。 http://www.gongkong.com/article/201610/71224.html 電機的一個重要指標:頻率響應帶寬,安川等電機可達到2k
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