UR5機械臂的TCP/IP控制

最近研究了一下UR5機械臂的控制，因爲供應商提供的實物是用自帶的示教器來編程控制，感受很不方便。因而我研究了一下UR5機械臂的資料，決定用Qt寫個控制軟件，將示教器上面的控制界面移植過來，這樣就能夠用電腦經過無線網絡遠程控制機械臂了，下面介紹本人作的控制軟件。web 此圖是示教器屏幕上的控制界面編程 此圖爲本人用Qt寫的UR5機械臂控制軟件 從上面兩圖對比中能夠看出，我寫的控制軟件進行了功能擴展，

>>阅读原文<<