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ros控制虛擬和實際ur機械臂
時間 2020-08-03
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1.最後須要運行的command sudo apt-get install ros-kinetic-ur-description 仿真ur機械臂git roslaunch ur_gazebo ur3_joint_limited.launch roslaunch ur3_moveit_config ur3_moveit_planning_execution.launch sim:=true limi
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