基於ROS設計一款機械臂控制系統 [轉發]

ROS探索總結-66.基於ROS設計一款機械臂控制系統 ROS探索總結-66.基於ROS設計一款機械臂控制系統 說明： 介紹如何基於ROS設計一款機械臂控制系統 正文 今天我們將從以下兩個方面爲大家介紹ROS機械臂控制系統的設計。 首先我們來看看ROS控制系統的設計方法。 回顧之前介紹的這張框架圖，其中抽象出了控制系統的關鍵部分，虛線左邊可以利用MoveIt!快速搭建運動規劃層的功能，具體如何將規

>>阅读原文<<