CRT機械手控制系統桁架機械手

CRT工業運動控制系統DMC600M系列，其硬件結構基於高性能 DSP 爲控制核心、FPGA 協處理，插補算法、脈衝信號產生及直線曲線加減速控制、I/O 信號的檢測處理；運用實時多任務控制技術和硬件插補技術 ,工作時穩定性高；可以使用高細分驅動器 ,加工精度高、運行平穩；直線圓弧螺旋插補並其他軸聯動。 在工業控制領域，示教系統是一種通過示教編程存儲運動動作，然後將存儲的動作重現出來的一種非常流行的

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