多種視覺SLAM方案對比

在SLAM研究中，咱們一般須要在各數據集上測試各個方案的性能狀況。以下主要對錶1中6個視覺SLAM方案進行相關測試，測試其在不一樣場景、要求下的精度和魯棒性，並給出最終方案選型。 【因爲時間、場地等緣由，整合前人測試結果，在此附上連接，謝謝大神的分享！】php **html 開源SLAM方案選型： ** 前端 **node 數據集： ** web 1、ORB-SLAM2 檢測流程：Kinect生成

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