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KR210正向運動學
時間 2020-12-30
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正向運動學
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step1: step2,3: step4,5,6,7,8: DH參數表填寫: 步驟1:alpha 求解,如下: 步驟2:a,d 求解,如下: 參考 kr210.urdf.xacro 文件,來源: git clone https://github.com/udacity/RoboND-Kinematics-Project.git 結合urdf參數求a,d. urdf空間座標如下: 步驟3:thet
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