KR210正向運動學

step１： step２，３： step４，５，６，７，８： DH參數表填寫： 步驟１：alpha 求解,如下： 步驟２：a，d 求解,如下： 參考 kr210.urdf.xacro　文件，來源： git clone https://github.com/udacity/RoboND-Kinematics-Project.git 結合urdf參數求a,d. urdf空間座標如下： 步驟３：thet

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