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Flash/Flex學習筆記(40):正向運動學
時間 2021-01-04
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所謂"正向運動學"通俗點講就是把幾個連接部件的一端固定起來,另一個端可以自由(向前/向外)運動。比如人的行走,單個下肢可以理解爲腳連接小腿,小腿連接大腿,大腿連接腰。行走的過程,相當於二條腿相對固定於腰部,大腿運動驅動小腿,小腿又驅動腳,從而帶動整個連接系統的一系列運動。 先來一個基本的關節類Segment:(就是一個圓角矩形+二個小圓圈) package { import flash.dis
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