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正逆運動學
時間 2020-07-26
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一、在機器人實際應用中,逆運動學每每更有用,這裏可參看:http://blog.sina.com.cn/s/blog_131fa47b20102whij.html(選中後,右鍵轉到.....)。機器人學導論中第三章和第四章亦可見。html 二、逆運動學:若是知道一個物體的笛卡爾座標位姿,那麼機器人須要怎樣的關節座標才能接近這個物體。函數 如下主要說明 通常逆解不惟一:工具 以PUMA560模型
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