Biped學習記錄15（正向和反向動力學FK、IK）

正向動力學（FK）和 反向動力學（IK）在現實生活中是非常常見的運動規律，怎麼判定？有幾種說法可以幫助我們理解： 1，如果是父物體帶動子物體，那麼是正向動力學，如果是子物體帶動父物體 那麼是發現動力學，這蔗農說法比較直觀的描述了三維物體之間的關係與互相作用。 2.手約束的時候，比如常見的走路，就含有正向 和反向 兩種規律，當擡腳的時候，是正向動力學，我們的大腿帶動小腿，接着帶動腳，當腳着地的時候，

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