程序性動畫 2 ——正向運動學的數學運算

本教程將開始逆向運動學世界的旅程。有無數的方式能着手處理這個問題，但它們全都是從正向運動學開始的。 逆向運動學是從空間中取點，並告訴你怎樣移動你的胳膊去接觸到它。正向運動學解決的方式正好相反。已知你移動手臂的方式，它再告訴你要去夠哪個點。 機械手臂 # 逆向運動學最初被用於控制機械手臂。因此，教程將做出假設並使用和機器人相關的用辭。然而，這並不會限制逆向運動學可能涉及的應用領域。無機械模型場景，像

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