利用激光強度信息進行SLAM

利用激光強度信息進行SLAM 本次博客內容較少，主要介紹很久之前看過的一篇關於利用激光強度信息進行SLAM的論文。論文發表在RA-L上，論文整體內容不多，主要講訴瞭如何利用激光強度信息進行SLAM，解決了先前依靠距離無法解決的SLAM問題。想法很特別，也很實用。 Khan S, Wollherr D, Buss M. Modeling Laser Intensities For Simultane

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