非線性優化庫Ceres學習筆記2：自動求導

Hello World! 考慮下面的最優化問題：bash 1 編寫一個代價函數 g(x)=10-x的殘差方程。代碼以下：函數 struct CostFunctor { template <typename T> bool operator()(const T* const x, T* residual) const { residual[0] = T(10.0) -

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